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雅樂據考證是在1400年左右，由中國和朝鮮傳到日本，雅樂再和日本本土的音樂結合而成，平安時代集之大成，流傳之今，為日本皇室慶典不可少的音樂。由於日本自仍延續千餘年前建立的皇朝，稱之為萬世一系的天皇，因此雅樂在日本得到相當完整的保留，而中國人要學或研究雅樂，反倒要禮失求諸野，非要研究日本雅樂不可，而國人相當熟知的日本國歌，也是充滿了雅樂風格的。
雅樂的旋律，充滿了極簡主義和習慣聽到的和樂 (日本傳統音樂)大不相同。
雅樂可分為三種型態，舞樂、弦樂、歌謠；樂器有笙、橫笛(龍笛、高麗笛、神樂笛)、笙、篳篥、琵琶，箏、和琴、還有打擊樂如太鼓、鉦鼓、羯鼓、雙面鼓、芴拍子等。
日本雅樂和印度古典音樂堪稱世界上最純的古樂。

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