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忠僕號是世界上最古老行駛在海上的郵輪，同時也是世界上最大的海上書展船，並且也有人稱之為「海上聯合國」。但是，除了這些忠僕號還有傳遞知識、提供援助、帶來希望給全世界人民的使命。

在過去的歲月中，忠僕號歷經好幾次生命的改變。她的生命開始於1914年，那時她稱為「麥地那」，一艘蒸汽貨輪；她的處女航是從紐約載洋蔥到德州的加爾維斯頓。1948年，這艘船又重新命名為「羅馬號」，用來搭載移民從義大利到澳洲。1952年又再一次更名為「佛倫卡C」，並且成為豪華觀光郵輪，航行在南美洲和地中海沿岸。最後在1977年，這艘郵輪在送去廢鐵場半途存活下來，並由德國「好書共享」慈善事業購買。經過許多的整修過程，其中還包括移走原本船上的游泳池，最後好這艘成船成為現在的「忠僕號」。(以上摘自忠僕號登船護照)

Doulos在希臘文中是「忠心僕人」之意，因此該船中文名譯為「忠僕號」。