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人類開始發展文明，有賴於郵政系統，如情報的傳遞，信件的往來，公文的輸送。講究效率、速度現代郵政系統，要追溯到十七世紀英國的郵政改革，不過它從前人的身上學到不少的點子。畢竟要是沒有古代的驛站、馬車、飛腳，現代的郵局就不可能誕生。

從最古的郵便記錄來看，在埃及第十二王朝（紀元前1500年），不但各地有驛站和特使爲國王傳送公文，而且還有以運送信件為職業的「飛腳」。這可以從壁畫和粘土版得到明證。後來還挖到史料，證明有些信件是遠赴戰地的阿兵哥寫給愛人的情書。後來，比較有組織的驛制則出現在古波斯帝國居魯士時代。他委派女婿達理烏斯建立驛站制度。這要歸功於居魯士所開闢的「王道」——從東宮蘇薩到薩爾第斯，全長兩千五百公里，一天的行程中，有一百十一個個驛站，而且配有驛馬、使者、宿舍。以速度而言，國王的特使比起一般的徒步旅人快十三倍。這條道路，不但利於派兵鎮壓叛軍，同時各地身兼國王耳目的監察官便於向國王傳達情報。

在羅馬時代，自從奧古斯都統一地中海世界後，仿效波斯的驛制，建立通信制度。在四通八達的羅馬道中，一定的距離就設立驛站，並指派壯丁來負責傳達信件和公文，運送方式分成「車便」（車子運送）和「飛腳便」（快步運送）。各驛站還設有宿舍，其經費由民衆的納稅錢負擔。商業日漸發達後，私人通信業者也開始利用驛站制為客戶傳送信件和情報。

中世紀的封建社會，自給自足，業務的規模較小，當時有送公文的皇室郵便以及送私人信件的肉商郵便和大學郵便。到了文藝復興時代，雄霸歐陸德哈布斯堡帝國的馬克西米安一世為了便於統治，於一五一六年邀請義大利人塔希思利用現有的驛站，建立郵政制度，並給與不用上繳稅金的專利權。當時，印刷術日漸發達加上宗教改革，印刷品大量出現，而文書的傳送業務更蒸蒸日上，因此塔希思的郵政網絡乃擴展到全歐洲。不過爲了對抗這種獨佔的網絡，各國開始發展自己的郵政制度。到了十八世紀各國的國際郵便開始問世。

英國在十七世紀建立郵政制度後，對於世界各國的郵政影響不小。一開始，皇室在各地建立郵政據點，目的就是運送公文和信件，這種制度只有王公貴族才能享用。一六三五年七月三十一日，英王查理一世下達命令，宣佈皇家郵政必須普及到民間老百姓。如此一來，現代的郵政系統便誕生。首先，所有信件通常集中在倫敦、愛丁堡、都柏林三地，然後再運送各地。一六六〇年，亨利·畢俠普擔任郵政總長時，規定信件要蓋上郵戳，以表示寄信的月份和日期，後來當時的北美殖民地也效法這種制度。不過，當時的郵件既費時又花錢，因此有錢人和商人才負擔得起。幸好，一六八〇年，威廉·達克拉建立便士郵政，不管遠近，所有郵件的費用一律一便士，每年盈餘上繳給政府。到了一八〇一年，英軍爲了籌備軍費，以對抗拿破崙，郵費才提高到兩便士。

其實，郵局也是營利單位，所以為了提高收入，在羅蘭德·希爾接掌之後，就以信件的重量來收費，而計費方式則是半盎司收取一便士的郵費。此時，郵局也遍佈各大城小鎮，接著更有信紙附上郵票的郵簡，而郵費則較爲便宜。因此民衆開始享受便捷的郵政服務。英國這套郵政系統的運作也開始擴散到世界各國。